一、代駕出車禍保險公司怎么賠償，法律上如何認定

代駕出車禍由保險公司在機動車第三者責任強制保險責任限額范圍內予以賠償。不足的部分，雙方根據責任大小按照比例進行賠償，購買了商業險的，由商業險進行賠償。
做代駕需要哪些條件

1、無交通肇事犯罪、危險駕駛犯罪記錄，無吸毒記錄，無飲酒后駕駛記錄，最近連續3個記分周期內沒有記滿12分記錄；

2、無暴力犯罪記錄；

3、取得相應準駕車型機動車駕駛證并具有3年以上駕駛經歷；

4、城市人民政府規定的其他條件。
《中華人民共和國道路交通安全法》第七十六條機動車發生交通事故造成人身傷亡、財產損失的，由保險公司在機動車第三者責任強制保險責任限額范圍內予以賠償；不足的部分，按照下列規定承擔賠償責任
（一）機動車之間發生交通事故的，由有過錯的一方承擔賠償責任；雙方都有過錯的，按照各自過錯的比例分擔責任。
（二）機動車與非機動車駕駛人、行人之間發生交通事故，非機動車駕駛人、行人沒有過錯的，由機動車一方承擔賠償責任；有證據證明非機動車駕駛人、行人有過錯的，根據過錯程度適當減輕機動車一方的賠償責任；機動車一方沒有過錯的，承擔不超過百分之十的賠償責任。
交通事故的損失是由非機動車駕駛人、行人故意碰撞機動車造成的，機動車一方不承擔賠償責任。
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引用法規
[1]《中華人民共和國道路交通安全法》 第七十六條

二、交通事故中的責任認定賠償是什么？

交通事故責任認定賠償責任，根據公安機關交通管理部門出具的交通事故認定書認定。
在公安部令《道路交通事故處理程序規定》中，提到事故責任的類型有全部責任、主要責任、同等責任、次要責任、無責任五種。
《道路交通安全法》第七十三條，公安機關交通管理部門應當根據交通事故現場勘驗、檢查、調查情況和有關的檢驗、鑒定結論，及時制作交通事故認定書，作為處理交通事故的證據。
交通事故認定書應當載明交通事故的基本事實、成因和當事人的責任，并送達當事人。

引用法規
[1]《道路交通安全法》 第七十三條

三、出車禍了保險公司不賠償怎么辦，法律上的具體規定

可向保險監督管理機構投訴或者向法院提起訴訟。但出的險不在合同保險責任之內，那么保險公司可以不賠。被保險人自保險車輛修復事故處理結案之日起，

3個月內不向保險公司提出理賠申請，或自保險公司通知被保險人領取保險理賠款之日起1年內不領應得賠款，即視為自動放棄權益。