一、當交通事故發生時，司機或者行人可以從哪些合法途徑維護自身權益,法律的規定是什么

首先，發生交通事故后撥打110，交警會根據現場狀況判斷事故發生原因、當事人的過錯及責任并出具《道路交通事故認定書》。
事故責任的劃分是決定財產、人身損害賠償責任的基礎。若對責任認定有異議，可在認定書送達之日三日內向上一級交通管理部門提交異議申請。
其次，若車輛受損，可立即聯系保險公司到現場定損；若人身受損，向交警部門申請委托司法鑒定所進行傷情鑒定，住院治療則保存好出入院記錄等。
最后，最關鍵的賠償金額部分涉及殘疾賠償金、醫療費、誤工費等專業計算以及證據部分建議委托專業律師進行處理，避免錯過訴訟時效。
【法律依據】
《道路交通安全法》第七十條，在道路上發生交通事故，車輛駕駛人應當立即停車，保護現場；
造成人身傷亡的，車輛駕駛人應當立即搶救受傷人員，并迅速報告執勤的交通警察或者公安機關交通管理部門。
因搶救受傷人員變動現場的，應當標明位置。乘車人、過往車輛駕駛人、過往行人應當予以協助。
在道路上發生交通事故，未造成人身傷亡，當事人對事實及成因無爭議的，可以即行撤離現場，恢復交通，自行協商處理損害賠償事宜；
不即行撤離現場的，應當迅速報告執勤的交通警察或者公安機關交通管理部門。
在道路上發生交通事故，僅造成輕微財產損失，并且基本事實清楚的，當事人應當先撤離現場再進行協商處理。

引用法規
[1]《道路交通安全法》 第七十條

二、行人未走人行道發生交通事故的有責任嗎,法律是如何規定的

行人不走人行道發生事故的，行人要承擔相應的事故責任。具體事故責任，由交警部門根據當事人的行為對發生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度確定。
【法律依據】
《道路交通事故處理程序規定》第六十條，公安機關交通管理部門應當根據當事人的行為對發生道路交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，確定當事人的責任。
（一）因一方當事人的過錯導致道路交通事故的，承擔全部責任；
（二）因兩方或者兩方以上當事人的過錯發生道路交通事故的，根據其行為對事故發生的作用以及過錯的嚴重程度，分別承擔主要責任、同等責任和次要責任；
（三）各方均無導致道路交通事故的過錯，屬于交通意外事故的，各方均無責任。
一方當事人故意造成道路交通事故的，他方無責任。

引用法規
[1]《道路交通事故處理程序規定》 第六十條

三、哪些人可以成為交通事故訴訟原告，法律規定是什么

（一）行人、乘車人、車輛駕駛人和車輛所有人。（二）車輛駕駛人，包括機動車駕駛人和非機動車駕駛人。（三）交通事故受害人，無論是否有傷殘，只要是受了傷，都可以成為原告。

四、發生交通事故司機要承擔什么責任，法律是如何規定的

發生交通事故造成損害的，司機要承擔民事賠償責任，有違章駕駛行為的，應當承擔行政責任，如構成犯罪的，應當承擔刑事責任。根據規定，侵害他人造成人身損害的，應當賠償醫療費、護理費、交通費、營養費、住院伙食補助費等為治療和康復支出的合理費用，以及因誤工減少的收入。