一、撞到環衛工人會被判多久？

1、根據刑法第133條的規定，違反交通運輸管理法規，因而發生重大事故，致人重傷、死亡或者使公私財產遭受重大損失的，應當立案追究。

2、根據最高人民法院2000年11月10日公告、11月21日起施行的《關于審理交通肇事刑事案件具體應用法律若干問題的解釋》第2條第1款規定，交通肇事具有下列情形之一的，處3年以下有期徒刑或者拘役
1死亡1人或者重傷3人以上，負事故全部或者主要責任的；
2死亡3人以上，負事故同等責任的；
3造成公共財產或者他人財產直接損失，負事故全部或者主要責任，無能力賠償數額在30萬元以上的。第2條第2款規定，交通肇事致1人以上重傷，負事故全部或者主要責任，并具有下列情形之一的，以交通肇事罪定罪處罰
1酒后、吸食毒品后駕駛機動車輛的；
2無駕駛資格駕駛機動車輛的；
3明知是安全裝置不全或者安全機件失靈的機動車輛而駕駛的；
4明知是無牌證或者已報廢的機動車輛而駕駛的；
5嚴重超載駕駛的；
6為逃避法律追究逃離事故現場的。符合上述情形之一的，公安機關應當立案追究。應當注意，對于交通肇事案件是否決定立案，一是要分清事故責任，二是要看是否符合上述司法解釋的具體標準。如果行為人只有違章行為，并未造成嚴重后果的，則不以犯罪論處，不予立案。

引用法規
[1]《關于審理交通肇事刑事案件具體應用法律若干問題的解釋》 第2條
[2]《關于審理交通肇事刑事案件具體應用法律若干問題的解釋》 第2條

二、高速路撞死清潔工該怎么處罰？

1、首先，應該及時報警，由交警部門及時處置并做出交通意外職責認定書，對當事人的交通意外職責進行認定區分。

2、喪命的受害人喪命的，賠償義務人除應當根據搶救治療情況賠償相關花費外，還應當賠償以下6項花費喪葬費、被扶養人生活費、喪命賠償費以及受害人親屬解決喪葬事宜支出的交通費、住宿費和誤工損失等。